Ingenueiti进行了首次自主飞行火星车制作了一段视频并将其发送到地球

　　导读：美国宇航局表示，12月15日，Ingenueiti飞行了18次，并继续返回其第一个起飞场，从那里起飞在这次任务中，火星直升机在124.3秒内飞行了230米，上升到10米的高度并加速到2.5米/秒的速度...

美国宇航局表示，12 月 15 日，Ingenueiti 飞行了 18 次，并继续返回其第一个起飞场，从那里起飞在这次任务中，火星直升机在124.3秒内飞行了230米，上升到10米的高度并加速到2.5米/秒的速度在飞行过程中，匠心拍摄了火星表面的彩色照片这架直升机在火星上的整个时间里都降落在起飞点以北的新第十个着陆点

飞行18是第四，在此期间，飞别出心裁用10％的增加，叶片的速度— 2700转上次飞行前，NASA 更新了直升机的固件，提高了在不平坦表面长途飞行后保持给定坐标和航向的能力，使着陆点按计划进行，没有因任何原因而出现 5—9 米的差异长距离飞越岩石和高层区域后定向定位误差的累积在第 18 次飞行中，这得到了验证

此外，这次飞行成为了一系列 2—4 次飞行中的第三次，之后Ingenyuiti将返回其在火星上的第一个起飞点莱特兄弟机场Perseverance 漫游车也将抵达那里这些设备将共同探索 Jezero 陨石坑的口

目前，毅力流动站正在执行其主要科研任务，收集火星土壤样本，并坐落在几百米Ingenyuity的距离。很快它们之间的距离就会缩短，因为火星车正朝着第一架直升机着陆的地方前进，以研究 Yezero 陨石坑的一些岩石地层，据美国宇航局称，这很有趣，Ingenyuiti 之前从 8—12 米的高度拍摄了这些岩石地层.

根据目前的统计，Ingenuity已经在火星上的运行模式是估计时间的三倍——火星上的 295 sols，就像毅力号火星车一样，但地球表面上的 230 sols 是自主的这架直升机设计为从火星车着陆后在火星条件下运行 30 天事实证明，它的功能可以让您飞得更久美国宇航局已将Ingenueiti的工作延长至年底，以侦察探测器的模式从空中修复可能的障碍物并为漫游者选择最佳路径Ingenyuiti在火星表面上空总共飞行了 38222 米，并在行星大气中以飞行模式飞行了 1970.9 秒对于所有航班Ingenuity在其相机的帮助下制作了大约一百张彩色照片和超过 1600 张黑白照片

硬件系统匠心基于SoC Snapdragon 801它具有Linux 和开源软件

4 月 19 日，Ingenueiti进行了首次自主飞行，火星车制作了一段视频并将其发送到地球。

2021 年 11 月 18 日，NASA展示了Ingenueiti 直升机在 13 号航班期间的视频，该视频是由 Perseverance 漫游车拍摄的这发生在 9 月初，但该机构最近才收到来自火星的航天器的镜头

日前，匠心制造由于车辆之间的地形，17 号航班暂时失去了与漫游车的无线电联系美国宇航局预计，由于新的直升机任务远离火星车，这种情况会再次发生为了进一步确保飞行机组人员在着陆期间保持通信的最佳机会，NASA №18改变了通信系统的顺序，采用与流动站的低数据传输速率模式，为飞行期间的通信提供额外的信号功率增加和种植后

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